نامی صنعت

محصولات محصولات

استعلام قیمت
RHI593/1278332-01, واردات قطعات ,PEPERL FUCHS نامی صنعت,تجهیزات صنعتی,نمایندگی فروش سایر برند ها,نمایندگی فوش ایر برند های ABB,NAMISANAT,IFM,پترو شیمی ,فولاد,شرکت بازرگانی,نامی ,صنعت, سسایر سیستم ها,سیستم ها ,وکانکتور,مانیتور ind.electronics,الکترونیک صنعتی,Encoders MEASUREMENT ,&INSTRUMENT,اندازه گیری و ابزار دقیق ind.power,برق صنعتی , Induction welding,,جوش القایی, hydraulic-pneumatic,,هیدرولیک RHI593,1278332-01,RHI593,1278332-0,RHI593,1278332-,RHI593,1278332,RHI593,12783,RHI593,1278,RHI593,127,RHI593,12,RHI593,1,RHI593,,RHI593,RHI59,RHI5,RHI LEINE LINDE,IND.POWER,ENCODER,ENCODER SHAFTED,Ruggedized R Shaft encoder, Incremental,HOLLOW SHAFT,ENCODER HOLLOW SHAFT,NAMISANAT.CO,https:,,www.namisanat.com,per, لین لیند,برق صنعتی,انکودر,اینکودر شفت دار,انکودر صنعتی شفت دار,هالوشفت,انکودر هالوشفت,اینکودر بدون شفت,اینکودر شفت دار لین لیند,اینکودر صنعتی شفت دار لین لیند,انکودر شفت دار,استحکام افزایشی,روتاری انکودر,اینکودر صنعتی هالوشفت,انکودر صعتی نیمه هالوشفت,انکودر شفت در لین لیند,اینکودر نیمه هالو شفت,انکودر هالوشفت لین لیند,فروش انواع انکودر لین لیند,خرید و فروش اینکودر لین لیند,نمایندگی فروش انکودر لین لیند انکودر شفت جامد ترجمه لغت به لغت Solid Shaft Encoder به معنی انکودر شفت دار یا شفت انکودر است. انکودرها معمولا یا دارای شافت هستند و یا دارای سوراخ طوری که بتوان آن را روی یک شفت یا میله نصب کرد. انکودرهای شافتدار یا Solid Shaft Encoder بوسیله کوپلینگ به شافت مقابل خود اتصال می یابند. یک انکودر چرخشی است که به آن روتاری انکودر (Rotary Encoder) یا شفت انکودر (Shaft Encoder) هم می‌گویند. اگر کسی با انکودر آشنایی نداشته باشد،‌ با دیدن این تجهیز، احتمالاً آن را با موتور اشتباه می‌گیرد. فکر می‌کند که با برق دادن به آن، شروع به چرخیدن می‌کند؛ اما این تصور کاملاً غلط است. انکودر تجهیزی برای تشخیص پارامترهای حرکتی مانند زاویه چرخش، سرعت، مسافت، جهت و موقعیت است که در ماشین‌آلات و تجهیزات صنعتی روی موتور یا عملگر چرخشی نصب می‌شود. انکودر در خانواده‌ سنسورها قرار می‌گیرد، زیرا حرکت مکانیکی (چرخشی یا خطی) را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل کرده و فیدبکِ پارامترهای حرکتی (سرعت، مسافت، جهت و …) را به واحد کنترل‌کننده مانند PLC می‌فرستند. PLC‌‌، بعد از بررسی فیدبک‌ها، فرمان‌های لازم را به عملگرها ارسال می‌کند. اهمیت شفت انکودر در صنعت امروزه تشخیص و کنترل دقیق حرکت به‌خصوص در سرعت‌های بالا، حائز اهمیت است. بسیاری از تولیدات، وابسته به اندازه‌گیریِ دقیقِ جهت حرکت، موقعیت شی، مقدار جابه‌جایی، سرعت حرکت، شمارش تعداد آن‌ها و غیره هستند، که تشخیص این موارد، توسط انسان کاری بسیار سخت و زمانبر یا غیرممکن است. بنابراین از بین هزاران سنسوری که در صنعت وجود دارد، انکودرها روانه بازار شدند تا بتوانند، زاویه چرخش، فاصله جابه‌جایی، سرعت چرخش و هر آنچه مربوط به حرکت‌ (motion) است را تشخیص دهند. برای درک بهتر بگذارید یک مثال بزنم، فرض کنید کانوایر یا نوار نقاله‌ای داریم که باید با سرعت بسیار زیاد، ۲۰ سانتی‌متر حرکت کند تا جسمی را از نقطه A به نقطه B ببرد. در نقطه B، جسم توسط ربات برداشته شده و در محل دیگری قرار داده می‌شود. نکته اینجاست، حرکت کانوایر دقیقا باید ۲۰ سانتی‌متر باشد، نه یک سانتی‌متر کمتر و نه یک‌ سانتی متر بیشتر. اگر ۱۹ سانتی‌متر یا ۲۱ سانتی‌متر حرکت کند، جسم به‌درستی در مقابل ربات قرار نمی‌گیرد و ربات قادر به برداشتن جسم نخواهد بود. بنابراین دقت حرکت کانوایر بسیار مهم است. آیا به نظر شما یک اپراتور قادر به انجام این کار است؟ آیا دقیقا می تواند جسم را در نقطه مورد نظر متوقف کند؟ قطعا امکان پذیر نیست. پس به یک سنسور انکودر نیازمندیم تا بتواند در سرعت‌های زیاد با دقت بالا، پارامترهای حرکتی را تشخیص دهد و به PLC ارسال کند. سپس PLC فرمان توقف را به الکتروموتورِ کانوایر صادر کند. در این مثال، یک انکودر به موتور نوار نقاله متصل می‌شود و سرعت حرکت و موقعیت الکتروموتور را به PLC گزارش می‌‌کند. با مشاهده گیف زیر، فرآیند و اهمیت انکودر را بهتر درک می‌کنید. ساختمان داخلی انکودر انکودر در ساختمان خود دارای قسمت‌های مختلفی است که با دقت بسیار بالایی، پارامترهای حرکتی را تشخیص می‌دهند. این اجزا عبارتند از: ۱- بدنه ۲- منبع نور ۳- دیسک کدگذاری شده ۴- فوتودیتکتور یا آشکارساز ۵- برد الکترونیکی ۶- شفت کاربردهای انکودر انکودر در صنایعی که موتورها، پمپ‌ها و توربین‌ها حضور دارند، استفاده می‌شود. زیرا برای عملکرد صحیح هر یک از آن‌ها نیاز به نظارت است. در ادامه، مثال‌هایی از کاربرد انکودر را در دستگاه‌ها و صنایع مختلف بررسی می‌کنیم. ۱- صنعت نفت و گاز سنسور انکودر در پمپاژ و انتقال نفت خام از زمین به نفتکش (یا پالایشگاه)، برای تشخیص سرعت و جریان دقیقِ نفت استفاده می‌شود. این اطلاعات به سیستم انتقال کمک می‌کند تا کنترل بهتری برای جابه‌جایی مواد انجام شود. در سکوهای نفتی یا سکو‌های حفاری، انکودرها برای تشخیص سرعت و موقعیت مته‌های حفاری استفاده می‌شوند. این اطلاعات برای مهندس‌های حفاری بسیار مهم است. زیرا توسط این اطلاعات،‌ می‌توانند بهترین روش‌ را برای حرکت دادن دستگاه حفاری تعیین کنند و مطمئن شوند که دستگاه به‌درستی کنترل می‌شود. ۲- نیروگاه برق از سنسور انکودر در توربین‌های بادی برای تشخیص و کنترل سرعت چرخش پره‌ها استفاده می‌شود. ۳- دستگاه اندازه‌گیری و بُرش یک دستگاه بُرش را تصور کنید، این دستگاه برای برش منظمِ مواد با طول ثابت و مشخص طراحی شده است. مواد خام مانند پارچه یا چوب و …، به‌طور پیوسته از یک قرقره وارد دستگاه بُرش می‌شود. هنگامی که طول مناسبی از پارچه وارد دستگاه شد، تیغه بُرش فرمان می‌گیرد و در لحظه مناسب از روی پارچه عبور می‌کند و پارچه را برش می‌دهد. در این نوع کاربردها، نیاز به یک انکودر است تا به سیستم کنترل بگوید، دقیقاً چه زمانی باید برش را انجام دهد. - رباتیک سنسور انکودر موقعیت بازوی ربات را به کنترل‌کننده ارسال می‌کند. در تصویر، یک ربات جوشکار را می‌بینید که برای نظارت بر حرکتِ بازوهای آن در زوایای مختلف، از انکودر استفاده می‌شود. ۵- صنایع پزشکی انکودر در دستگاه CT Scan موقعیت و زاویه دستگاه نسبت به بیمار را اندازه‌گیری کرده و به بخش کنترل ارسال می‌کند تا عکسبرداری از محل مورد نظر انجام شود. ۶- جرثقیل انکدر روی الکتروموتورهای جرثقیل نصب می‌شود و از حرکت‌های خطی و چرخشی الکتروموتورها در جهت‌های مختلف به کنترلر فرمان می‌دهد. بنابراین این تجهیز در جرثقیل‌ها و بالابرها برای تعیین موقعیت دقیق استفاده می‌شود. انواع سنسور انکودر انکودر‌ انواع گوناگونی دارد و معمولاً از ۳ منظرِ زیر دسته‌بندی‌ می‌شود: ۱- از نظر نوع حرکت و ساختمان ۲- از نظر نوع تکنولوژی ساخت ۳- از نظر نوع سیگنال خروجی انکودرها از نظر نوع حرکت و ساختمان همانطور که گفته شد، انکودرها از نظر نوع حرکت، به دو دسته زیر تقسیم می‌شوند: دوار، روتاری یا چرخشی (Rotary) خطی (Linear) انکودری که چرخش را تشخیص می‌دهد، انکودر دوار و انکودری که جابه‌جایی خطی را تشخیص می‌دهد انکودر خطی نامیده می‌شود. نکته: از آنجایی که انکودر دوار یا چرخشی در صنعت رایج‌تر است. منظور افراد از انکودر، همان انکودر دوار است. بنابراین ما هم در این مقاله، بر انکودر دوار یا چرخشی تمرکز کرده‌ایم. انکودرها از نظر نوع تکنولوژی ساخت این تجهیز از نظر نوع تکنولوژی ساخت به ۴ دسته رایجِ زیر تقسیم می شود: نوری مکانیکی مغناطیسی خازنی تصمیم‌گیری در مورد اینکه کدام تکنولوژی کارایی بهتری ارائه می‌کند، به موارد مختلفی بستگی دارد؛ اما به‌دلیل آن‌که انکدر نوری پرکاربردترین انکودر در صنعت است. در ادامه مقاله، انکودر نوری و عملکرد آن را توضیح می‌دهیم. انکودر نوری و عملکرد آن انکودرهای نوری، رایج‌ترین و دقیق‌ترین نوع انکودرها هستند که در ربات‌ها، ماشین‌آلات بسته‌بندی و … کاربرد دارند. عملکرد این انکودرها به‌صورت زیر است: در این انکودرها یک دیسک کدگذاری شده وجود دارد. در یک طرف آن یک LED (منبع نور) و در سمت دیگر آن، یک سنسور گیرنده (فوتودیتکتور یا آشکارساز) قرار گرفته است. با هر بار چرخش دیسک، ارتباط نوری بین LED و گیرنده قطع و وصل می‌شود. این قطع و وصل شدنِ ارتباط نوری، باعث می‌شود که در خروجی سنسور گیرنده یک موج سینوسی به‌‌دست آید. موج سینوسی به‌‌وسیله یک مدار مجذور کننده (برد الکترونیکی) به شکل موج مربعی تبدیل می‌شود. انکودرها از نظر نوع سیگنال خروجی انکودرها از نظر عملکرد و نوع سیگنال خروجی به دو دسته زیر تقسیم می‌شوند: افزایشی (Incremental) مطلق (Absolute) انکودر افزایشی چیست؟ انکودر افزایشی (Incremental Encoders)، اطلاعاتی درباره موقعیت، زاویه، تعداد چرخش و جهت چرخش تولید کرده و با استفاده از یک دیسک نوری، حرکت را به سیگنال‌های پالسی تبدیل می‌کند. این تجهیز، ساده‌ترین و رایج‌ترین نوع انکودر است. آن‌ها در ارائه فیدبکِ سرعت، جابه‌جایی و تغییرات موقعیت، بسیار قوی هستند. این نوع انکودرها با کنترلرهای معمولی PLC و PC ارتباط برقرار می‌کنند و جزء اصلی در کنترل صنعتی هستند. عملکرد انکودرهای افزایشی عملکردِ انکودرهای افزایشی نوری باتوجه به تولید رشته پالس در دو کانال A و B انجام می‌شود. این دو کانال ۹۰ درجه اختلاف فاز الکتریکی و مکانیکی دارند. تعداد این پالس‌ها در هر دور گردش، رزولوشن انکودر (Encoder Resolution) را تعیین می‌کند. یعنی هرچه تعداد پالس‌های ایجاد شده در یک دور (۳۶۰ درجه) بیشتر باشد، محیط دایره به قسمت‌های کوچکتری تقسیم شده و امکان اندازه‌گیری حرکت‌های بسیار کوچک و دقیق‌تر هم فراهم می‌شود. تعداد پالس‌های خروجی به تعداد شیارهای تیره و شفاف انکودر نوری، بستگی دارد. انکودر مطلق چیست؟ تفاوت این انکودرها با انکودرهای افزایشی در الگوی دیسکِ آن‌ها است. در انکودرهای مطلق (Absolute Encoder)، بخش‌های مشخص و خاصی از دیسک رمزگذاری شده است. در ساختمان این تجهیز، گیرنده‌های نوری وجود دارند که در هر زمان، بعضی از آن‌ها صفر و برخی دیگر، یک هستند. لذا در انكودرهای مطلق، هر مكان كاملاً منحصر به فرد است. به‌طوری که یک عدد باینری به‌دست آمده و عدد زاویه‌ای انکودر را از ۰ تا ۳۶۰ درجه نمایش می‌دهد. عملکرد انکودر مطلق در این انکودرها، هنگامی که شفت می‌چرخد، یک الگو (کد) منحصر به فرد تولید می‌شود. یعنی هر موقعیت شفت، دارای یک الگوی خاص است که از این الگو برای تعیین موقعیت دقیق استفاده می‌شود. اگر زمانی که شفت در حال حرکت است، برق قطع شود، با وصل مجدد برق، موقعیت مطلق ثبت می‌شود. در کاربردهایی که به درجه اطمینان و دقت بالایی نیاز دارند، ترجیحا از انکودر مطلق استفاده می‌شود. زیرا در همه زمان‌ها، از موقعیت اصلی خود اطلاع دارد. انواع مدار خروجی انکودر همانطور که آموختید، انکودر در ساختمان خود دارای مدار الکترونیکی است که شناخت آن در انتخاب انکودر تاثیر گذار است. انکودرهای افزایشی، بسته به نوع مدار خروجی، ۴ نوع خروجی دیجیتال را ارائه می‌دهد: Voltage Output Open-collector output Push-pull output) Totem Pole output) Line driver output برای آشنایی کامل با انواع مدارات خروجی انکودر، مقاله «انواع مدار خروجی انکودر و کاربردهای آن» را مطالعه کنید. برندهای معروف انکودر کمپانی‌های بسیاری انکودر تولید می‌کنند، که معروف‌ترین آن‌ها در ایران به شرح زیر است: آتونیکس (Autonics): محصول کشور کره جنوبی اپکن (Opkon): محصور کشور ترکیه امرن (Omron): محصول کشور ژاپن هانیانگ (HANYOUNG): محصول کشور کره جنوبی هایدن هاین (HEIDENHAIN):‌ محصول کشور آلمان الترا (ELTRA): محصول کشور ایتالیا و … انکودر افزایشی نوری و مغناطیسی انکودر افزایشی ، نوعی از انکودر است که بیشتر در حرکت های دورانی به کار می رود؛ این انکودر موقعیت سیستم مکانیکی را به صورت موجی از پالس های مربعی گزارش می دهد. در انکودر افزایشی نوری ، طیف نور به انکودر ارسال میشود ، جاذب نوری با فاصله گام های دیسک ، طیف نوری را دریافت میکند و آن را تبدیل به سیگنال دیجیتال و یا آنالوگ می کند. ساختار یک انکودر مغناطیسی افزایشی نیز مشابه با انکودر افزایشی نوری است. با این تفاوت که حسگرهای انکودر فوق از نوع مغناطیسی میباشند. در این نوع انکودر قطب های مغناطیسی مثبت و منفی به شکل دایروی در کنار هم قرار گرفته اند؛ با عبور آن از کنار حسگر ، خروجی مدنظر را دریافت میکنیم. انکودر ابسولوت (مطلق) انکودر مطلق این توانایی را دارد که موقعیت حرکتی خود را دائما به صورت فیدبک دیجیتال گزارش دهد. اگر انکودر خاموش شود و در این هنگام سیستم ما حرکت کند ، در هنگام روشن شدن انکودر مطلق ، موقعیت جدید خود را گزارش می دهد. این انکودر دقت بیشتری نسبت به انکودر افزایشی نوری و مغناطیسی دارد.RHI593/1278332-01, واردات قطعات ,PEPERL FUCHS نامی صنعت,تجهیزات صنعتی,نمایندگی فروش سایر برند ها,نمایندگی فوش ایر برند های ABB,NAMISANAT,IFM,پترو شیمی ,فولاد,شرکت بازرگانی,نامی ,صنعت, سسایر سیستم ها,سیستم ها ,وکانکتور,مانیتور ind.electronics,الکترونیک صنعتی,Encoders MEASUREMENT ,&INSTRUMENT,اندازه گیری و ابزار دقیق ind.power,برق صنعتی , Induction welding,,جوش القایی, hydraulic-pneumatic,,هیدرولیک RHI593,1278332-01,RHI593,1278332-0,RHI593,1278332-,RHI593,1278332,RHI593,12783,RHI593,1278,RHI593,127,RHI593,12,RHI593,1,RHI593,,RHI593,RHI59,RHI5,RHI LEINE LINDE,IND.POWER,ENCODER,ENCODER SHAFTED,Ruggedized R Shaft encoder, Incremental,HOLLOW SHAFT,ENCODER HOLLOW SHAFT,NAMISANAT.CO,https:,,www.namisanat.com,per, لین لیند,برق صنعتی,انکودر,اینکودر شفت دار,انکودر صنعتی شفت دار,هالوشفت,انکودر هالوشفت,اینکودر بدون شفت,اینکودر شفت دار لین لیند,اینکودر صنعتی شفت دار لین لیند,انکودر شفت دار,استحکام افزایشی,روتاری انکودر,اینکودر صنعتی هالوشفت,انکودر صعتی نیمه هالوشفت,انکودر شفت در لین لیند,اینکودر نیمه هالو شفت,انکودر هالوشفت لین لیند,فروش انواع انکودر لین لیند,خرید و فروش اینکودر لین لیند,نمایندگی فروش انکودر لین لیند انکودر شفت جامد ترجمه لغت به لغت Solid Shaft Encoder به معنی انکودر شفت دار یا شفت انکودر است. انکودرها معمولا یا دارای شافت هستند و یا دارای سوراخ طوری که بتوان آن را روی یک شفت یا میله نصب کرد. انکودرهای شافتدار یا Solid Shaft Encoder بوسیله کوپلینگ به شافت مقابل خود اتصال می یابند. یک انکودر چرخشی است که به آن روتاری انکودر (Rotary Encoder) یا شفت انکودر (Shaft Encoder) هم می‌گویند. اگر کسی با انکودر آشنایی نداشته باشد،‌ با دیدن این تجهیز، احتمالاً آن را با موتور اشتباه می‌گیرد. فکر می‌کند که با برق دادن به آن، شروع به چرخیدن می‌کند؛ اما این تصور کاملاً غلط است. انکودر تجهیزی برای تشخیص پارامترهای حرکتی مانند زاویه چرخش، سرعت، مسافت، جهت و موقعیت است که در ماشین‌آلات و تجهیزات صنعتی روی موتور یا عملگر چرخشی نصب می‌شود. انکودر در خانواده‌ سنسورها قرار می‌گیرد، زیرا حرکت مکانیکی (چرخشی یا خطی) را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل کرده و فیدبکِ پارامترهای حرکتی (سرعت، مسافت، جهت و …) را به واحد کنترل‌کننده مانند PLC می‌فرستند. PLC‌‌، بعد از بررسی فیدبک‌ها، فرمان‌های لازم را به عملگرها ارسال می‌کند. اهمیت شفت انکودر در صنعت امروزه تشخیص و کنترل دقیق حرکت به‌خصوص در سرعت‌های بالا، حائز اهمیت است. بسیاری از تولیدات، وابسته به اندازه‌گیریِ دقیقِ جهت حرکت، موقعیت شی، مقدار جابه‌جایی، سرعت حرکت، شمارش تعداد آن‌ها و غیره هستند، که تشخیص این موارد، توسط انسان کاری بسیار سخت و زمانبر یا غیرممکن است. بنابراین از بین هزاران سنسوری که در صنعت وجود دارد، انکودرها روانه بازار شدند تا بتوانند، زاویه چرخش، فاصله جابه‌جایی، سرعت چرخش و هر آنچه مربوط به حرکت‌ (motion) است را تشخیص دهند. برای درک بهتر بگذارید یک مثال بزنم، فرض کنید کانوایر یا نوار نقاله‌ای داریم که باید با سرعت بسیار زیاد، ۲۰ سانتی‌متر حرکت کند تا جسمی را از نقطه A به نقطه B ببرد. در نقطه B، جسم توسط ربات برداشته شده و در محل دیگری قرار داده می‌شود. نکته اینجاست، حرکت کانوایر دقیقا باید ۲۰ سانتی‌متر باشد، نه یک سانتی‌متر کمتر و نه یک‌ سانتی متر بیشتر. اگر ۱۹ سانتی‌متر یا ۲۱ سانتی‌متر حرکت کند، جسم به‌درستی در مقابل ربات قرار نمی‌گیرد و ربات قادر به برداشتن جسم نخواهد بود. بنابراین دقت حرکت کانوایر بسیار مهم است. آیا به نظر شما یک اپراتور قادر به انجام این کار است؟ آیا دقیقا می تواند جسم را در نقطه مورد نظر متوقف کند؟ قطعا امکان پذیر نیست. پس به یک سنسور انکودر نیازمندیم تا بتواند در سرعت‌های زیاد با دقت بالا، پارامترهای حرکتی را تشخیص دهد و به PLC ارسال کند. سپس PLC فرمان توقف را به الکتروموتورِ کانوایر صادر کند. در این مثال، یک انکودر به موتور نوار نقاله متصل می‌شود و سرعت حرکت و موقعیت الکتروموتور را به PLC گزارش می‌‌کند. با مشاهده گیف زیر، فرآیند و اهمیت انکودر را بهتر درک می‌کنید. ساختمان داخلی انکودر انکودر در ساختمان خود دارای قسمت‌های مختلفی است که با دقت بسیار بالایی، پارامترهای حرکتی را تشخیص می‌دهند. این اجزا عبارتند از: ۱- بدنه ۲- منبع نور ۳- دیسک کدگذاری شده ۴- فوتودیتکتور یا آشکارساز ۵- برد الکترونیکی ۶- شفت کاربردهای انکودر انکودر در صنایعی که موتورها، پمپ‌ها و توربین‌ها حضور دارند، استفاده می‌شود. زیرا برای عملکرد صحیح هر یک از آن‌ها نیاز به نظارت است. در ادامه، مثال‌هایی از کاربرد انکودر را در دستگاه‌ها و صنایع مختلف بررسی می‌کنیم. ۱- صنعت نفت و گاز سنسور انکودر در پمپاژ و انتقال نفت خام از زمین به نفتکش (یا پالایشگاه)، برای تشخیص سرعت و جریان دقیقِ نفت استفاده می‌شود. این اطلاعات به سیستم انتقال کمک می‌کند تا کنترل بهتری برای جابه‌جایی مواد انجام شود. در سکوهای نفتی یا سکو‌های حفاری، انکودرها برای تشخیص سرعت و موقعیت مته‌های حفاری استفاده می‌شوند. این اطلاعات برای مهندس‌های حفاری بسیار مهم است. زیرا توسط این اطلاعات،‌ می‌توانند بهترین روش‌ را برای حرکت دادن دستگاه حفاری تعیین کنند و مطمئن شوند که دستگاه به‌درستی کنترل می‌شود. ۲- نیروگاه برق از سنسور انکودر در توربین‌های بادی برای تشخیص و کنترل سرعت چرخش پره‌ها استفاده می‌شود. ۳- دستگاه اندازه‌گیری و بُرش یک دستگاه بُرش را تصور کنید، این دستگاه برای برش منظمِ مواد با طول ثابت و مشخص طراحی شده است. مواد خام مانند پارچه یا چوب و …، به‌طور پیوسته از یک قرقره وارد دستگاه بُرش می‌شود. هنگامی که طول مناسبی از پارچه وارد دستگاه شد، تیغه بُرش فرمان می‌گیرد و در لحظه مناسب از روی پارچه عبور می‌کند و پارچه را برش می‌دهد. در این نوع کاربردها، نیاز به یک انکودر است تا به سیستم کنترل بگوید، دقیقاً چه زمانی باید برش را انجام دهد. - رباتیک سنسور انکودر موقعیت بازوی ربات را به کنترل‌کننده ارسال می‌کند. در تصویر، یک ربات جوشکار را می‌بینید که برای نظارت بر حرکتِ بازوهای آن در زوایای مختلف، از انکودر استفاده می‌شود. ۵- صنایع پزشکی انکودر در دستگاه CT Scan موقعیت و زاویه دستگاه نسبت به بیمار را اندازه‌گیری کرده و به بخش کنترل ارسال می‌کند تا عکسبرداری از محل مورد نظر انجام شود. ۶- جرثقیل انکدر روی الکتروموتورهای جرثقیل نصب می‌شود و از حرکت‌های خطی و چرخشی الکتروموتورها در جهت‌های مختلف به کنترلر فرمان می‌دهد. بنابراین این تجهیز در جرثقیل‌ها و بالابرها برای تعیین موقعیت دقیق استفاده می‌شود. انواع سنسور انکودر انکودر‌ انواع گوناگونی دارد و معمولاً از ۳ منظرِ زیر دسته‌بندی‌ می‌شود: ۱- از نظر نوع حرکت و ساختمان ۲- از نظر نوع تکنولوژی ساخت ۳- از نظر نوع سیگنال خروجی انکودرها از نظر نوع حرکت و ساختمان همانطور که گفته شد، انکودرها از نظر نوع حرکت، به دو دسته زیر تقسیم می‌شوند: دوار، روتاری یا چرخشی (Rotary) خطی (Linear) انکودری که چرخش را تشخیص می‌دهد، انکودر دوار و انکودری که جابه‌جایی خطی را تشخیص می‌دهد انکودر خطی نامیده می‌شود. نکته: از آنجایی که انکودر دوار یا چرخشی در صنعت رایج‌تر است. منظور افراد از انکودر، همان انکودر دوار است. بنابراین ما هم در این مقاله، بر انکودر دوار یا چرخشی تمرکز کرده‌ایم. انکودرها از نظر نوع تکنولوژی ساخت این تجهیز از نظر نوع تکنولوژی ساخت به ۴ دسته رایجِ زیر تقسیم می شود: نوری مکانیکی مغناطیسی خازنی تصمیم‌گیری در مورد اینکه کدام تکنولوژی کارایی بهتری ارائه می‌کند، به موارد مختلفی بستگی دارد؛ اما به‌دلیل آن‌که انکدر نوری پرکاربردترین انکودر در صنعت است. در ادامه مقاله، انکودر نوری و عملکرد آن را توضیح می‌دهیم. انکودر نوری و عملکرد آن انکودرهای نوری، رایج‌ترین و دقیق‌ترین نوع انکودرها هستند که در ربات‌ها، ماشین‌آلات بسته‌بندی و … کاربرد دارند. عملکرد این انکودرها به‌صورت زیر است: در این انکودرها یک دیسک کدگذاری شده وجود دارد. در یک طرف آن یک LED (منبع نور) و در سمت دیگر آن، یک سنسور گیرنده (فوتودیتکتور یا آشکارساز) قرار گرفته است. با هر بار چرخش دیسک، ارتباط نوری بین LED و گیرنده قطع و وصل می‌شود. این قطع و وصل شدنِ ارتباط نوری، باعث می‌شود که در خروجی سنسور گیرنده یک موج سینوسی به‌‌دست آید. موج سینوسی به‌‌وسیله یک مدار مجذور کننده (برد الکترونیکی) به شکل موج مربعی تبدیل می‌شود. انکودرها از نظر نوع سیگنال خروجی انکودرها از نظر عملکرد و نوع سیگنال خروجی به دو دسته زیر تقسیم می‌شوند: افزایشی (Incremental) مطلق (Absolute) انکودر افزایشی چیست؟ انکودر افزایشی (Incremental Encoders)، اطلاعاتی درباره موقعیت، زاویه، تعداد چرخش و جهت چرخش تولید کرده و با استفاده از یک دیسک نوری، حرکت را به سیگنال‌های پالسی تبدیل می‌کند. این تجهیز، ساده‌ترین و رایج‌ترین نوع انکودر است. آن‌ها در ارائه فیدبکِ سرعت، جابه‌جایی و تغییرات موقعیت، بسیار قوی هستند. این نوع انکودرها با کنترلرهای معمولی PLC و PC ارتباط برقرار می‌کنند و جزء اصلی در کنترل صنعتی هستند. عملکرد انکودرهای افزایشی عملکردِ انکودرهای افزایشی نوری باتوجه به تولید رشته پالس در دو کانال A و B انجام می‌شود. این دو کانال ۹۰ درجه اختلاف فاز الکتریکی و مکانیکی دارند. تعداد این پالس‌ها در هر دور گردش، رزولوشن انکودر (Encoder Resolution) را تعیین می‌کند. یعنی هرچه تعداد پالس‌های ایجاد شده در یک دور (۳۶۰ درجه) بیشتر باشد، محیط دایره به قسمت‌های کوچکتری تقسیم شده و امکان اندازه‌گیری حرکت‌های بسیار کوچک و دقیق‌تر هم فراهم می‌شود. تعداد پالس‌های خروجی به تعداد شیارهای تیره و شفاف انکودر نوری، بستگی دارد. انکودر مطلق چیست؟ تفاوت این انکودرها با انکودرهای افزایشی در الگوی دیسکِ آن‌ها است. در انکودرهای مطلق (Absolute Encoder)، بخش‌های مشخص و خاصی از دیسک رمزگذاری شده است. در ساختمان این تجهیز، گیرنده‌های نوری وجود دارند که در هر زمان، بعضی از آن‌ها صفر و برخی دیگر، یک هستند. لذا در انكودرهای مطلق، هر مكان كاملاً منحصر به فرد است. به‌طوری که یک عدد باینری به‌دست آمده و عدد زاویه‌ای انکودر را از ۰ تا ۳۶۰ درجه نمایش می‌دهد. عملکرد انکودر مطلق در این انکودرها، هنگامی که شفت می‌چرخد، یک الگو (کد) منحصر به فرد تولید می‌شود. یعنی هر موقعیت شفت، دارای یک الگوی خاص است که از این الگو برای تعیین موقعیت دقیق استفاده می‌شود. اگر زمانی که شفت در حال حرکت است، برق قطع شود، با وصل مجدد برق، موقعیت مطلق ثبت می‌شود. در کاربردهایی که به درجه اطمینان و دقت بالایی نیاز دارند، ترجیحا از انکودر مطلق استفاده می‌شود. زیرا در همه زمان‌ها، از موقعیت اصلی خود اطلاع دارد. انواع مدار خروجی انکودر همانطور که آموختید، انکودر در ساختمان خود دارای مدار الکترونیکی است که شناخت آن در انتخاب انکودر تاثیر گذار است. انکودرهای افزایشی، بسته به نوع مدار خروجی، ۴ نوع خروجی دیجیتال را ارائه می‌دهد: Voltage Output Open-collector output Push-pull output) Totem Pole output) Line driver output برای آشنایی کامل با انواع مدارات خروجی انکودر، مقاله «انواع مدار خروجی انکودر و کاربردهای آن» را مطالعه کنید. برندهای معروف انکودر کمپانی‌های بسیاری انکودر تولید می‌کنند، که معروف‌ترین آن‌ها در ایران به شرح زیر است: آتونیکس (Autonics): محصول کشور کره جنوبی اپکن (Opkon): محصور کشور ترکیه امرن (Omron): محصول کشور ژاپن هانیانگ (HANYOUNG): محصول کشور کره جنوبی هایدن هاین (HEIDENHAIN):‌ محصول کشور آلمان الترا (ELTRA): محصول کشور ایتالیا و … انکودر افزایشی نوری و مغناطیسی انکودر افزایشی ، نوعی از انکودر است که بیشتر در حرکت های دورانی به کار می رود؛ این انکودر موقعیت سیستم مکانیکی را به صورت موجی از پالس های مربعی گزارش می دهد. در انکودر افزایشی نوری ، طیف نور به انکودر ارسال میشود ، جاذب نوری با فاصله گام های دیسک ، طیف نوری را دریافت میکند و آن را تبدیل به سیگنال دیجیتال و یا آنالوگ می کند. ساختار یک انکودر مغناطیسی افزایشی نیز مشابه با انکودر افزایشی نوری است. با این تفاوت که حسگرهای انکودر فوق از نوع مغناطیسی میباشند. در این نوع انکودر قطب های مغناطیسی مثبت و منفی به شکل دایروی در کنار هم قرار گرفته اند؛ با عبور آن از کنار حسگر ، خروجی مدنظر را دریافت میکنیم. انکودر ابسولوت (مطلق) انکودر مطلق این توانایی را دارد که موقعیت حرکتی خود را دائما به صورت فیدبک دیجیتال گزارش دهد. اگر انکودر خاموش شود و در این هنگام سیستم ما حرکت کند ، در هنگام روشن شدن انکودر مطلق ، موقعیت جدید خود را گزارش می دهد. این انکودر دقت بیشتری نسبت به انکودر افزایشی نوری و مغناطیسی دارد.

RHI593/1278332-01

Leine Linde / Leine Linde

گروه: برق صنعتی

زیرگروه: انکودر

زیرزیرگروه: شفت دار

برند: Leine Linde

قیمت واحد: برای اطلاع از موجودی و قیمت تماس بگیرید.

توضیحات:

RHI593/1278332-01

LEINE LINDE

ENCODER

ENCODER SHAFTED 

Ruggedized R Shaft encoder, Incremental

Datasheet

محصولات مشابه